Трубадур и его команда — Пес, Кошка, Осел и самовлюблённый Петух — объединились для великого дела. Бродячие артисты под его началом снова соберутся, чтобы вернуть веселье на унылые улицы Бремена. Их главная цель — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой сулит опасные приключения. Против них — хитрые враги, западни и интриги, но за любовь стоит бороться. А Принцесса, между тем, сбежала из дворца.
Всё смешалось: аферы Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты с неунывающим Трубадуром заставят всех танцевать под свой напев. На что же пойдут Бременские артисты ради подвига?
